漢文帝十年（前170年，劉襄去世，劉舍襲封桃侯（《漢書·百官公卿表》作姚丘侯）。孝景五年（前152年），任太僕。孝景帝7年，升任御史大夫。前147年，周亞夫罷相，劉舍繼任丞相，孝景後元年免（前143年），以衛綰為丞相。

建元元年（前140年），劉舍病逝，謚號「懿侯」（《史記》作「哀侯」）。子厲侯由嗣，十三年，元朔二年薨。孫侯自為嗣，十五年，元鼎五年坐酎金免。