早年经历
幼年丧父，由叔父抚育成人，虽不识字但多有智谋，「长身赧面，骁勇，善左右射，目不知书，多智谋，抚士卒得其欢心，以故战辄有功」。初官辽东车石营都司，后隶昌平部督侍郎侯恂麾下。大凌河被民变队伍包围，擢副将率兵往援，战于松山与杏山有功。
征战四方
崇祯六年（1632年）即升至总兵官。到山西后，胜战涉县、辉县，继而在武安被歼，只身脱离。后左良玉得到昌平兵，于河南屡战屡胜。九月，与曹文诏等将领在武安合围民军。至十一月，叛军向王朴诈降，脱离包围圈，作乱河南。十二月，左良玉开始追击，二十天内肃清河南境内叛军，期间叛军主力高迎祥等人已去湖广郧阳，被称遇强则逃，遇弱则战。
史载左良玉军纪败坏，形同盗匪，崇祯九年（1636年）七月，左部尾随张献忠占据襄阳城，城内百姓家家驻有左军，「淫污之状不可言」，以至于百姓「不恨贼而恨兵」。
崇祯十一年（1638年），追击张献忠，挥刀击之，献忠面流血。叛军因此陷入低潮。
崇祯十二年（1639年）五月，张献忠复叛，一路势如破竹，占领谷城县城与房县。熊文灿令左良玉、罗岱率兵进剿，从襄阳起程，途中缺粮，士兵沿途采摘山中野桃、枣子为食，七月二十五日至房县。张献忠、罗汝才在播箕寨两山之间设下埋伏，诱敌深入，良玉中计，官军大败，罗岱被杀，左良玉拚命突围，士卒死者一万多人，脱困士兵不到千人。
崇祯十二年（1639年）杨嗣昌荐良玉有大将才，拜平贼将军。
崇祯十二年，玛瑙山之战后，贺人龙以杨嗣昌背信，私下告知良玉，嗣昌欲夺其位，左良玉亦恨之，两人皆与杨嗣昌不合，长期拥兵自重，传檄不至。左良玉停兵不追，张献忠得以进入四川。贺人龙后为孙传庭所杀。
崇祯十五年（1642年）督师侯恂发帑五十万犒赏左良玉部，良玉与李自成战于朱仙镇，良玉大败，退至襄阳。四月，李自成兵围开封，良玉见李自成军容甚壮，连夜拔营而逃，李自成率叛军追击，良玉「兵大乱，下马渡沟，僵仆溪谷中」，「弃马骡万匹，器械无算」。不敢同闯军主力作战，故技重演，率部顺江东窜，撤兵至武昌。左良玉向楚王要兵粮，未得补给，遂掠夺武昌而去。
南明时期
崇祯十七年（1644年），三月封宁南伯，北京城破，崇祯帝自缢，左良玉尽出己掳掠所藏金银财物，价值二三万金，散给诸将，才稳住军心。弘光帝立，晋升为宁南侯。弘光元年（1645年）李自成的大顺军被清军在西北击败后南下。左良玉为了避战，藉机南京崇祯太子案爆发，以「奉太子传国密诏」、「清君侧」为名，传檄讨马士英、阮大铖，领兵顺江东下。临行之时，下令在武昌屠城。四月初一日，良玉至九江，已是久病之躯。左良玉军在九江被江督袁继咸拒绝进城。左军勾结一些袁军在九江城内放火。袁被迫出城，左邀袁到舟中相见。三日后初四日左病死。后东林党人谈迁杜撰「袁责以大义，良玉疾甚，望城中火光，大哭曰：『予负袁公！』呕血数升而死」。其子左梦庚拘禁袁继咸，引兵东下，直通太平府。马士英急命史可法尽撤江防之兵以防左良玉，行至草鞋峡时，黄得功等部已击败左梦庚。同年五月十三日梦庚率部投降清军阿济格部。袁继咸为清兵所执，不屈，被斩杀。
Zuo Liangyu (1599–1645) was a Ming dynasty general. He was born in Linqing, Shandong Province.