少年時侍奉太子趙恆在藩邸。趙恆即位為宋真宗，補內殿崇班，官至鄆州刺史、殿前都虞候。領雲州觀察使，出為深州副都部署，改鎮州、定州、高陽關三路鈐轄兼河北都轉運使，鎮望都。咸平六年（遼聖宗統和二十一年，1003年），遼兵數萬南侵，王繼忠奮力抵禦，與之戰于康村，率部死戰，且戰且行，沿西山而北至白城。但因援軍不至，陷于契丹伏兵，為耶律奴瓜所擒。宋真宗以為王繼忠殉國，詔贈大同軍節度使，其四子蔭官。王繼忠受到承天太后蕭綽賞識，授戶部使。次年，澶淵之戰，遼聖宗令王繼忠上書宋真宗，宋朝知他尚在人世。奉命與宋使相見，為達成和議盡力。南北和議達成，賜宮戶三十。遼聖宗待王繼忠甚厚，加左武衛上將軍。開泰二年（1013年），為中京留守，檢校太師。開泰五年（1016年），為漢人行宮都部署，封琅邪郡王。從北院樞密使蕭合卓攻打高麗國，為行軍副部署。開泰六年（1017年），進楚王，賜姓耶律。賜名為耶律顯忠，又改名耶律宗信。回師後，拜樞密使。太平三年（1023年），致仕。