《顏氏家訓》全書七卷二十篇，即《序致》、《教子》、《兄弟》、《後娶》、《治家》、《風操》、《慕賢》、《勉學》、《文章》、《名實》、《涉務》、《省事》、《止足》、《誡兵》、《養生》、《歸心》、《書証》、《音辭》、《雜藝》、《終制》，以傳統儒家思想為中心，也注重實學、工農商賈等技能，教育顏氏後輩關於修身、治家、處世、為學等學問，「又兼論字畫音訓，並考定典故，品弟文藝」。其中《歸心》篇宣傳佛教思想，《書證》、《音辭》兩篇討論古書訓詁音韻，《文章》篇討論文學，《誡兵》討論軍事。顏之推自稱：「吾所以複為此者，非敢軌物範世也，業以整齊門內，提撕子孫。」

成書年代不明。《雜藝》提到「今雖混一」，說明是陳亡（589）以後的作品。據李百藥《北齊書·文苑傳》「隋開皇（581-600）中，太子召為學士，甚見禮重，尋以疾終」，顏之推可能病死于開皇末年。這樣一來《顏氏家訓》當為590年代的作品。

《顏氏家訓》裡面提到一個故事，齊朝有一士大夫，嘗謂吾曰：「我有一兒，年已十七，頗曉書疏，教其鮮卑語及彈琵琶，稍欲通解，以此伏事公卿，無不寵愛，亦要事也。」顏本人認為「異哉，此人之教子也！若由此業，自致卿相，亦不願汝曹為之。」顧炎武稱讚他說：「嗟夫，之推不得已而仕於亂世，猶為此言，彼閹然媚於世者，能無愧哉！」。王鉞曰：「北齊黃門顏之推《家訓》二十篇，篇篇藥石，言言龜鑑，凡為人子弟者，可置一冊，奉為明訓，不獨顏氏。」

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