尹勤官至太常。漢殤帝延平元年（106年）六月接替陳寵任司空，八月，漢殤帝駕崩，在位只有221天（106年2月13日—9月21日），年齡不足一周歲。大將軍鄧騭迎漢殤帝伯父清河王劉慶的兒子劉祜為皇帝，即漢安帝。十二月，清河王劉慶去世。永初元年（107年），司空尹勤和宗正護理喪事。四月，漢安帝封尹勤和太傅張禹、太尉徐防和鄧騭兄弟為列侯。因為水雨漂流，九月初二，被策免司空，周章繼為司空。