生平

嘉慶二年（1797年），他以健銳營前鋒之身分在湖北參與討伐白蓮教。嘉慶六年，他一路被擢升至副都統官銜。嘉慶十年，他被授任廣州潮州鎮總兵。

嘉慶十一年（1806年），武隆阿因潮州任內失職遭判謫戍伊犁。後來，他因海盜蔡牽（1761 - 1809）等人騷擾臺灣而被調到當地，協同王得祿等人擊退盜匪，因有功而被封為頭等侍衛，並隨後被派任汀州鎮總兵（但未赴任）；又被派任臺灣總兵並隨後上任（嘉慶十二年，1807年）。在臺灣總兵任內，他清除了蔡牽的殘餘勢力，逮捕了幫派分子張送，並辦理了裁減防汛。

嘉慶二十五年（1820年），他因母親過世返回家鄉。

道光元年（1821年），他因針對八旗生計問題提出建言而遭朝廷以莠方亂政罪處以降職。道光三年至道光五年（1823年），他成為直隸提督；後來，他又陸續擔任江西巡撫、山東巡撫等職務。

他曾在張丙起事時被派任督師（官銜提督），但未赴任而前往新疆平定亂事，被授予欽差大臣官銜並斬殺當地領導人色提八爾第。

他在道光十一年（1831年）過世，被朝廷列為功臣並為其繪製肖像於紫光閣。 

他在臺灣任職十二年左右，也是在臺灣任職最久的總兵之一。此外，他喜愛書法並善於行草。

代表墨跡

• 中港慈裕宮「允王惟後」匾額

• 大肚永和宮「克配彼天」匾額

• 桃園景福宮「赫聲濯靈」匾額

• 壽山巖觀音寺題字

• 新莊慈祐宮「海宇攸寧」匾額

• 桃園十五街庄福德宮匾額

家庭

他的父親是七十五，他的兒子有慶安、慶寅、慶容、慶寬等人。