鮑昱（1世紀 - 81年），東漢上黨郡屯留人，字文淵。祖父鮑宣，祖母桓少君，父親鮑永。

鮑昱在東平授徒建武初年，為高都縣長，歷任沘陽縣長，治縣仁愛，境內清靜。建武中元元年為司隸校尉。劉秀下詔和大臣上書不用稱姓，只有鮑昱例外，鮑昱問原因，劉秀說我想讓天下知道忠臣（鮑昱的父親鮑永也當過司隸校尉）的兒子又當司隸校尉了。漢明帝永平五年，因為救火遲疑，被免官。後來擔任汝南郡太守。他修繕石渠，使灌溉得時。汝南陂塘不斷決壞，于是用石頭建造水門，攔水洩水，讓陂塘保持充足的水量，便于灌溉農田，使被灌溉的農田增加一倍。

永平十七年（74年）三月為司徒，期間闢用陳寵，建初四年（79年）五月，為太尉，建初六年六月去世，終年七十餘歲。