劉靈助（？ - 531年），北魏燕郡人。師事劉弁，喜好陰陽占卜，但是粗疏無賴，常去往在燕恆之界，有時負販，有時劫盜，在市集占卜。後從代地至秀容，為爾朱榮部下。爾朱榮信卜筮，劉靈助所占屢中，遂被爾朱榮親信，為爾朱榮府功曹參軍。

528年，爾朱榮在河陰之變屠害王公卿士。當時奉車都尉盧道虔兄弟也在行宮，劉靈助以盧道虔同鄉，衛護他，于是朝士和范陽盧氏免害者數十人。爾朱榮入京，拜劉靈助光祿大夫，封長子縣開國伯，食邑七百戶，不久進爵為公，增邑通前千戶。從爾朱榮討擒葛榮，為散騎常侍、撫軍將軍、幽州刺史。又從大將軍、上黨王元天穆討邢杲。當時幽州流民盧城人最凶捍，遂令劉靈助兼尚書，軍前慰勞。529年，元顥入洛，元天穆渡河。劉靈助在太行會見爾朱榮。將攻河內郡，劉靈助占筮：「未時必克。」當時已到正午，士卒疲怠，劉靈助說：「時間到了。」爾朱榮擊鼓，將士騰躍，克陷河內。後來魏孝莊帝詔劉靈助占筮元顥之敗亡。劉靈助說：「十八、十九間必當破賊。」果如其言。皇帝還宮，命劉靈助領幽州大中正，尋加征東將軍，增邑五百戶，進爵為燕郡公，詔贈其父劉僧安為幽州刺史。又兼尚書左僕射，在濮陽、頓丘慰勞幽州流民，然後率民北還。與都督侯淵等在薊討滅葛榮餘黨韓婁。加車騎將軍，又為幽、平、營、安四州行台。

530年，爾朱榮死，魏孝莊帝也被殺。劉靈助自號燕王、車騎大將軍、開府儀同三司、大行台，為孝莊帝舉義兵，言劉氏當王，畫桃木為符書，作詭道厭祝之法。很多人相信。當時河西人紇豆陵步籓舉兵逼晉陽，爾朱兆屢戰不利，劉靈助說：「爾朱自然當滅，不須我兵。」幽、瀛、滄、冀四州跟從劉靈助的百姓，夜晚舉火為號，不舉火的村子被屠殺。531年三月，率眾到博陵郡安國城，與叱列延慶、侯淵、爾朱羽生大戰，戰敗被擒，在定州被斬，傳首洛陽，支解其體。劉靈助常說：「三月末，我必入定州，爾朱亦必滅。」最後劉靈助真的三月被擒獲到定州，高歡532年閏二月在韓陵山滅爾朱兆。533年，贈劉靈助使持節、散騎常侍、都督幽瀛冀三州諸軍事、驃騎大將軍、尚書左僕射、開府儀同三司、幽州刺史，謚號恭。子劉宗輝，襲爵，興和年間開府，北齊受禪，例降封爵。

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