王羆（？ - 541年），字熊羆，北魏、西魏京兆郡霸城人，東漢河南尹王遵後裔，出身雍州京兆郡豪族之家。

王羆長大後，為人剛直公平，受州郡百姓敬畏。北魏太和年間，受殿中將軍之號。南岐州、東益州氐羌反抗北魏統治，北魏討伐軍作戰敗北。王羆受朝廷命令，率羽林五千人入梁州鎮壓叛亂。凱旋後，被任命為右將軍、西河國內史，固辭不受。後來擔任恆農郡太守。

525年（孝昌元年），南朝梁曹義宗包圍荊州，王羆和別將裴衍前去救援。在浙陽擊破梁軍、荊州解圍。王羆為荊州刺史受號撫軍將軍。526年（孝昌二年），曹義宗率兵數萬再圍荊州，用水灌州城。當時，北魏國內混亂，不能向荊州派出援軍。城中缺糧食，王羆煮粥糧，與兵士公平分配，繼續抵抗。528年（建義元年），費穆擊敗曹義宗將他俘虜，荊州解圍。王羆以功封霸城縣公。轉任車騎大將軍、涇州刺史。534年（永熙三年），宇文泰起兵，王羆請為先鋒，擔任大都督，屯守華州。

魏孝武帝入關中，王羆受號驃騎大將軍，加侍中、開府。535年（大統元年），東魏高歡派遣韓軌、司馬子如攻打西魏華州。華州州城修繕中，梯子還在城牆外。韓軌的士兵由梯子進入城內。王羆睡覺中起來，沒有穿衣服，持白挺跳出大呼。將敵人在東門擊敗，韓軌之兵撤退。536年（大統二年），關中苦于飢饉，強制徵收民間糧食供應軍費，王羆統治的華州，百姓沒有怨言。537年（大統三年），沙苑之戰，高歡率東魏大軍抵達華州城下，王羆對高歡喊話表示死戰、誓死不降，高歡沒有攻城，改攻他處。

540年（大統六年），柔然渡黃河入侵河南，斥候騎兵到達豳州。西魏朝廷上下憂慮，徵發兵馬戒嚴長安。尚書左僕射周惠達召來王羆議論對策。王羆豪語：「若柔然至渭北，率鄉里自破之」，不應召命。王羆輕侮朝廷權勢。541年（大統七年）在華州去世。追贈太尉。

其子王慶遠，以功臣之子受號直閤將軍，在王羆之前去世。其孫王長述嗣爵。